Komise sociální a zdravotní je orgán rady města. Na svých setkáních projednává žádosti o přidělení bytů v domech s pečovatelskou službou ve Vlašimi (DPS) a žádosti o přidělení bezbariérových bytů, dále se pak vyjadřuje k žádostem o trvalá parkovací místa pro osoby se zdravotním postižením.
Členy komise jsou zástupci politických stran, občanských sdružení a jednotlivých poskytovatelů sociálních služeb: Farní charita Vlašim, Pečovatelská služba okresu Benešov, Občanské sdružení zdravotně postižených Vlašimska, Svaz diabetiků Vlašim, Svaz zdravotně postižených Podblanicka, Svaz tělesně postižených v ČR, o. s., okresní organizace Benešov a na jednání konzultují poznatky, zkušenosti a novinky ze sociální a zdravotní oblasti.
V roce 2012 se členové komise sešli čtyřikrát, celkem projednali a radě města navrhli přidělit 5 uvolněných bytů v DPS v Lidické ulici 529 a 4 uvolněné byty v DPS v Severní ulici 987 a 1 uvolněný bezbariérový byt v Havlíčkově ulici 1708. Dne 12. 11. 2012 byla na jednání Rady města Vlašimi předložena tradiční roční zpráva o činnosti komise.
Předsedou komise je MUDr. Stanislav Růžička.